diff --git a/docs/ATOL-PD_2800.-Rukovodstvo-po-ekspluatatsii.pdf b/docs/ATOL-PD_2800.-Rukovodstvo-po-ekspluatatsii.pdf
new file mode 100644
index 0000000..c6b9348
Binary files /dev/null and b/docs/ATOL-PD_2800.-Rukovodstvo-po-ekspluatatsii.pdf differ
diff --git a/docs/UM_PD-30xUE_Ori_17122215101.pdf b/docs/UM_PD-30xUE_Ori_17122215101.pdf
new file mode 100644
index 0000000..4f6957f
Binary files /dev/null and b/docs/UM_PD-30xUE_Ori_17122215101.pdf differ
diff --git a/docs/USPD2800_320.pdf b/docs/USPD2800_320.pdf
new file mode 100644
index 0000000..7340696
Binary files /dev/null and b/docs/USPD2800_320.pdf differ
diff --git a/examples/blink.rs b/examples/blink.rs
new file mode 100644
index 0000000..85c7fa7
--- /dev/null
+++ b/examples/blink.rs
@@ -0,0 +1,62 @@
+use anyhow::Result;
+use std::time::Duration;
+
+use m::vfd::VfdConfig;
+use m::worker::VfdWorker;
+
+fn spaces(n: usize) -> String {
+    " ".repeat(n)
+}
+
+fn main() -> Result<()> {
+    // args:
+    // 1) port (default: /dev/cu.usbmodem101)
+    // 2) width (default: 20)
+    // 3) delay_ms (default: 400)
+    // 4) x (default: 1)  1-based
+    // 5) y (default: 1)  1-based line
+    // 6) text (default: "BLINK")
+    let mut args = std::env::args().skip(1);
+
+    let port_name = args.next().unwrap_or("/dev/cu.usbmodem101".into());
+
+    let width: usize = args.next().as_deref().unwrap_or("20").parse().unwrap_or(20);
+
+    let delay_ms: u64 = args
+        .next()
+        .as_deref()
+        .unwrap_or("400")
+        .parse()
+        .unwrap_or(400);
+
+    let x: u8 = args.next().as_deref().unwrap_or("1").parse().unwrap_or(1);
+
+    let y: u8 = args.next().as_deref().unwrap_or("1").parse().unwrap_or(1);
+
+    let text = args.next().unwrap_or("BLINK".into());
+    let text_len = text.chars().count();
+
+    let cfg = VfdConfig::new(port_name).with_width(width);
+    let worker = VfdWorker::start(cfg)?;
+    let vfd = worker.handle();
+
+    vfd.clear();
+
+    let _ = vfd.print_line_diff(1, "blink demo (print_at)");
+    if y != 1 {
+        let _ = vfd.print_at(1, y, ""); // просто чтобы “активировать” строку у некоторых дисплеев
+    }
+
+    let blank = spaces(text_len);
+
+    let mut on = false;
+    loop {
+        if on {
+            let _ = vfd.print_at(x, y, &blank);
+        } else {
+            let _ = vfd.print_at(x, y, &text);
+        }
+        on = !on;
+        std::thread::sleep(Duration::from_millis(delay_ms));
+    }
+}
diff --git a/examples/position.rs b/examples/position.rs
new file mode 100644
index 0000000..f9f700f
--- /dev/null
+++ b/examples/position.rs
@@ -0,0 +1,74 @@
+use anyhow::Result;
+use std::time::Duration;
+
+use m::vfd::VfdConfig;
+use m::worker::VfdWorker;
+
+fn main() -> Result<()> {
+    // args:
+    // 1) port (default: /dev/cu.usbmodem101)
+    // 2) width (default: 20)
+    // 3) delay_ms (default: 80)
+    let port_name = std::env::args()
+        .nth(1)
+        .unwrap_or("/dev/cu.usbmodem101".into());
+
+    let width: usize = std::env::args()
+        .nth(2)
+        .as_deref()
+        .unwrap_or("20")
+        .parse()
+        .unwrap_or(20);
+
+    let delay_ms: u64 = std::env::args()
+        .nth(3)
+        .as_deref()
+        .unwrap_or("80")
+        .parse()
+        .unwrap_or(80);
+
+    let cfg = VfdConfig::new(port_name).with_width(width);
+    let worker = VfdWorker::start(cfg)?;
+    let vfd = worker.handle();
+
+    vfd.clear();
+
+    // Статика
+    let _ = vfd.print_line_diff(1, "print_at demo");
+    let _ = vfd.print_line_diff(2, "--------------------"); // будет обрезано по width
+
+    // “курсор” бегает по 2-й строке
+    let y = 2u8;
+    let mut x: u8 = 1;
+    let mut dir: i8 = 1;
+
+    // чтобы не оставлять хвост — помним прошлую позицию и стираем её пробелом
+    let mut prev_x: u8 = x;
+
+    loop {
+        // стереть прошлую позицию
+        let _ = vfd.print_at(prev_x, y, " ");
+
+        // нарисовать новую
+        let _ = vfd.print_at(x, y, "█"); // можно заменить на "*" если надо
+
+        prev_x = x;
+
+        // шаг
+        if dir > 0 {
+            if (x as usize) >= width {
+                dir = -1;
+            } else {
+                x += 1;
+            }
+        } else {
+            if x <= 1 {
+                dir = 1;
+            } else {
+                x -= 1;
+            }
+        }
+
+        std::thread::sleep(Duration::from_millis(delay_ms));
+    }
+}
diff --git a/examples/update_at.rs b/examples/update_at.rs
new file mode 100644
index 0000000..3ed9e30
--- /dev/null
+++ b/examples/update_at.rs
@@ -0,0 +1,108 @@
+use anyhow::Result;
+use std::time::Duration;
+
+use m::vfd::VfdConfig;
+use m::worker::VfdWorker;
+
+fn pad_left(s: &str, width: usize) -> String {
+    // простая подгонка ширины, чтобы при уменьшении числа не оставались “хвосты”
+    if s.chars().count() >= width {
+        s.chars().take(width).collect()
+    } else {
+        format!("{:>width$}", s, width = width)
+    }
+}
+
+fn main() -> Result<()> {
+    // args:
+    // 1) port (default: /dev/cu.usbmodem101)
+    // 2) width (default: 20)
+    // 3) delay_ms (default: 200)
+    let port_name = std::env::args()
+        .nth(1)
+        .unwrap_or("/dev/cu.usbmodem101".into());
+
+    let width: usize = std::env::args()
+        .nth(2)
+        .as_deref()
+        .unwrap_or("20")
+        .parse()
+        .unwrap_or(20);
+
+    let delay_ms: u64 = std::env::args()
+        .nth(3)
+        .as_deref()
+        .unwrap_or("200")
+        .parse()
+        .unwrap_or(200);
+
+    let cfg = VfdConfig::new(port_name).with_width(width);
+    let worker = VfdWorker::start(cfg)?;
+    let vfd = worker.handle();
+
+    vfd.clear();
+
+    // Рисуем “шаблон” один раз (как UI)
+    // 12345678901234567890
+    // Temp: __.__C  RPM:____
+    // Load: ___%    Uptime:____
+    let _ = vfd.print_line_diff(1, "Temp: 00.00C RPM:0000");
+    let _ = vfd.print_line_diff(2, "Load: 000%  Up:0000s");
+
+    // Координаты (1-based):
+    // "Temp: 00.00C ..." -> числа начинаются с x=7, длина 5 (00.00)
+    let temp_x = 7u8;
+    let temp_w = 5usize;
+
+    // "RPM:0000" -> числа начинаются после "RPM:"; в строке выше это x=16, длина 4
+    let rpm_x = 16u8;
+    let rpm_w = 4usize;
+
+    // "Load: 000%" -> числа x=7, длина 3
+    let load_x = 7u8;
+    let load_w = 3usize;
+
+    // "Up:0000s" -> числа x=12, длина 4
+    let up_x = 12u8;
+    let up_w = 4usize;
+
+    let mut t: f32 = 21.50;
+    let mut rpm: u32 = 900;
+    let mut load: u32 = 10;
+    let mut uptime: u32 = 0;
+
+    let spinner = ["|", "/", "-", "\\"];
+    let mut si = 0usize;
+
+    loop {
+        // чуть “шевелим” данные
+        t += 0.03;
+        if t > 29.99 {
+            t = 21.50;
+        }
+
+        rpm = (rpm + 37) % 9999;
+        load = (load + 3) % 100;
+        uptime = uptime.wrapping_add(1);
+
+        // Важно: обновляем только куски строки в фиксированных местах
+        let temp_s = pad_left(&format!("{:.2}", t), temp_w);
+        let rpm_s = pad_left(&format!("{}", rpm), rpm_w);
+        let load_s = pad_left(&format!("{}", load), load_w);
+        let up_s = pad_left(&format!("{}", uptime % 10000), up_w);
+
+        let _ = vfd.print_at(temp_x, 1, temp_s);
+        let _ = vfd.print_at(rpm_x, 1, rpm_s);
+
+        let _ = vfd.print_at(load_x, 2, load_s);
+        let _ = vfd.print_at(up_x, 2, up_s);
+
+        // “живой” индикатор справа (если ширина позволяет)
+        if width >= 20 {
+            let _ = vfd.print_at(20, 2, spinner[si]);
+            si = (si + 1) % spinner.len();
+        }
+
+        std::thread::sleep(Duration::from_millis(delay_ms));
+    }
+}
diff --git a/taskfile.yml b/taskfile.yml
index 3d89da1..7ebe28c 100644
--- a/taskfile.yml
+++ b/taskfile.yml
@@ -18,8 +18,8 @@ tasks:
       - cargo run --example marquee -- {{.VFD_PORT}} {{.VFD_WIDTH}} {{.VFD_CPS | default "8"}} {{.VFD_END_PAUSE_MS | default "1500"}} {{.VFD_BRIGHTNESS | default "2"}}
     vars:
       VFD_CPS: "8"
-      VFD_END_PAUSE_MS: "1500"
-      VFD_BRIGHTNESS: "2"
+      VFD_END_PAUSE_MS: "1000"
+      VFD_BRIGHTNESS: "3"
 
   vfd:brightness:
     desc: Run VFD brightness example
@@ -27,3 +27,27 @@ tasks:
       - cargo run --example brightness -- {{.VFD_PORT}} {{.VFD_WIDTH}} {{.VFD_DELAY_MS | default "800"}}
     vars:
       VFD_DELAY_MS: "800"
+
+  vfd:position:
+    desc: Run VFD print_at position demo
+    cmds:
+      - cargo run --example position -- {{.VFD_PORT}} {{.VFD_WIDTH}} {{.VFD_DELAY_MS | default "80"}}
+    vars:
+      VFD_DELAY_MS: "80"
+
+  vfd:update_at:
+    desc: Run VFD partial updates demo (print_at)
+    cmds:
+      - cargo run --example update_at -- {{.VFD_PORT}} {{.VFD_WIDTH}} {{.VFD_DELAY_MS | default "200"}}
+    vars:
+      VFD_DELAY_MS: "200"
+
+  vfd:blink:
+    desc: Run VFD blink demo (print_at)
+    cmds:
+      - cargo run --example blink -- {{.VFD_PORT}} {{.VFD_WIDTH}} {{.VFD_DELAY_MS | default "400"}} {{.VFD_X | default "1"}} {{.VFD_Y | default "2"}} {{.VFD_TEXT | default "BLINK"}}
+    vars:
+      VFD_DELAY_MS: "400"
+      VFD_X: "1"
+      VFD_Y: "2"
+      VFD_TEXT: "BLINK"