Rename crate to escpos-vfd and add tokio support

Rename crate to escpos-vfd and add tokio support

Introduce a configurable crate-ready API with presets, typed errors,
optional Tokio async support, and expanded documentation.

examples/tokio_worker.rs

@@ -0,0 +1,34 @@
+//! Асинхронный worker на Tokio с bounded queue и явным shutdown.
+
+mod common;
+
+use escpos_vfd::tokio::AsyncVfdWorker;
+use std::error::Error;
+use std::time::Duration;
+
+#[tokio::main(flavor = "current_thread")]
+async fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
+    // В Cargo.toml у примера указан `required-features = ["tokio"]`. Поэтому sync-only
+    // пользователи не подтягивают async-зависимости, а сам файл остаётся обычным
+    // понятным Tokio-примером без cfg-обёрток.
+    let config = common::ExampleArgs::from_env()?.config;
+
+    // Async worker открывает serial-порт через `tokio-serial` и запускает одну task,
+    // которая последовательно пишет команды в устройство.
+    let worker = AsyncVfdWorker::start(config).await?;
+    let display = worker.handle();
+
+    // Каждый await завершается после записи команды worker-ом или возвращает ошибку I/O.
+    // Если очередь заполнена, `send` внутри handle даст backpressure через `.await`.
+    display.clear().await?;
+    display.set_brightness(2).await?;
+    display.print_line_diff(1, "Tokio worker").await?;
+    display.print_line_diff(2, "bounded queue").await?;
+
+    // Держим текст на физическом дисплее пару секунд, затем делаем graceful shutdown:
+    // ранее принятые команды завершатся, task остановится, serial transport вернётся.
+    tokio::time::sleep(Duration::from_secs(2)).await;
+    worker.shutdown().await?;
+
+    Ok(())
+}