Rename crate to escpos-vfd and add tokio support

Rename crate to escpos-vfd and add tokio support

Introduce a configurable crate-ready API with presets, typed errors,
optional Tokio async support, and expanded documentation.

CHANGELOG.md

@@ -0,0 +1,33 @@
+# Changelog
+
+Все заметные изменения проекта фиксируются в этом файле.
+
+## [0.2.0] - 2026-08-16
+
+### Added
+
+- Добавлен crate-ready API `escpos-vfd` с импортом `escpos_vfd`.
+- Добавлены `VfdConfig`, `SerialSettings`, `DisplaySettings`, `TextEncoding` и пресет
+  `Preset::Epson20x2Cp866` для прежнего 20x2 CP866 дисплея.
+- Добавлен ручной выбор baud rate, serial-режима, геометрии, кодировки, `ESC t`
+  таблицы, диапазона яркости и ёмкости worker queue.
+- Добавлены sync worker с bounded queue, подтверждением после I/O и graceful shutdown.
+- Добавлен optional Tokio API через feature `tokio`: `AsyncVfd`, `AsyncVfdWorker`,
+  `AsyncVfdHandle`.
+- Добавлены typed errors `ConfigError` и `VfdError`.
+- Добавлены русская rustdoc-документация, README, примеры preset/manual/Tokio и
+  расширенные аппаратные demo-примеры.
+
+### Changed
+
+- BREAKING: прежние фиксированные настройки `TABLE_CYR` и `FIXED_BAUD` заменены
+  явной конфигурацией и пресетом.
+- BREAKING: ошибки публичного API теперь типизированы, вместо универсального
+  `anyhow::Result`.
+- Логика строк и worker-кэш больше не предполагают строго две строки дисплея.
+- `print_line_diff` и `print_at` документированы как операции с 1-based координатами.
+
+### Fixed
+
+- Исправлена рассинхронизация default-паузы marquee в taskfile: теперь везде `1500 ms`.
+- Документация методов и публичных типов проходит строгий `missing_docs` rustdoc gate.